Düzgün Çembersel Hareket
Periyot, frekans, çizgisel ve açısal hız, merkezcil ivme ve kuvvet; virajlar, düşey çembersel hareket, dönme kinetik enerjisi ve açısal momentum.
- Periyot, frekans, açısal ve çizgisel hız ilişkisini
- Merkezcil ivmeyi ve merkezcil kuvveti sağlayan kuvvetleri
- Viraj, dönen platform ve düşey çember problemlerini
- Eylemsizlik momenti ve açısal momentumun korunumunu
Temel kavramlar
Sabit süratle çember üzerinde dolanan bir cisim düzgün çembersel hareket yapar. Bir turun süresi periyot \(T\), saniyedeki tur sayısı frekans \(f = 1/T\)'dir.
Açısal hız \(\omega\) (rad/s) dönen cismin bütün noktaları için aynıdır; çizgisel hız ise merkezden uzaklaştıkça artar. Sürat sabit olsa da hızın yönü sürekli değiştiği için cisim ivmelidir.
Merkezcil ivme ve kuvvet
Hızın yönünü değiştiren ivme her an çemberin merkezine doğrudur:
Merkezcil kuvvet ayrı bir kuvvet türü değildir; bu görevi başka bir kuvvet üstlenir: - İpe bağlı döndürülen taşta ip gerilmesi, - Virajı dönen otomobilde sürtünme kuvveti, - Dünya çevresindeki uyduda kütle çekim kuvveti, - Çekirdek çevresindeki elektronda elektriksel kuvvet.
İp koparsa cisim çemberin teğeti doğrultusunda düz bir çizgide gider.
Virajlar
Yatay virajda kaymadan dönebilmek için sürtünme gereken merkezcil kuvveti karşılamalıdır: \(k\,m\,g \ge m v^2/r\). Buradan en büyük güvenli hız:
Güvenli hız kütleye bağlı değildir. Yollara verilen eğim de merkezcil kuvvete katkı sağlar; sürtünmesiz eğimli virajda \(\tan\theta = v^2/(r g)\).
Düşey düzlemde çembersel hareket
İpe bağlı düşey çember çizen cisimde en üst noktada ağırlık ve gerilme ikisi birden merkeze doğrudur: \(T + mg = mv^2/r\). İpin gevşememesi için en üst noktadaki hız en az \(v_{\min} = \sqrt{g r}\) olmalıdır. En alt noktada gerilme en büyüktür: \(T - mg = mv^2/r\).
Dönme ve açısal momentum
Dönen bir cismin dönmeye karşı eylemsizliğine eylemsizlik momenti \(I\) denir; kütle eksenden uzakta toplandıkça büyür. Dönme kinetik enerjisi \(E = \tfrac12 I \omega^2\), açısal momentum \(L = I\,\omega\)'dır. Net dış tork sıfırsa açısal momentum korunur: \(I_1\omega_1 = I_2\omega_2\). Buz patencisi kollarını kendine çektiğinde eylemsizlik momenti azalır ve daha hızlı döner.
Formüller
Çözümlü örnekler
Yarıçapı 40 m olan yatay bir virajda lastiklerle yol arasındaki sürtünme katsayısı 0,4'tür. Bir otomobil virajı kaymadan en fazla kaç m/s hızla dönebilir? (\(g = 10\ \text{m/s}^2\))
- Sürtünme merkezcil kuvveti sağlar: \(k m g = m v^2/r\).
- \(v^2 = k g r = 0{,}4 \cdot 10 \cdot 40 = 160\).
- \(v \approx 12{,}6\) m/s, yaklaşık 45 km/sa.
Cevap: yaklaşık 12,6 m/s; yol ıslakken \(k\) küçülür ve güvenli hız düşer.
0,5 kg'lık bir taş 1 m uzunluğundaki iple yatay düzlemde saniyede 2 tur atacak biçimde döndürülüyor. İpteki gerilme kuvveti nedir? (\(\pi^2 \approx 10\))
- \(\omega = 2\pi f = 4\pi\) rad/s.
- \(F = m\omega^2 r = 0{,}5 \cdot 16\pi^2 \cdot 1 = 8\pi^2 \approx 80\) N.
Cevap: yaklaşık 80 N
Sık yapılan hatalar
- Sürat sabit olduğu için ivmenin sıfır olduğunu sanmak: yön değiştiği için ivme vardır.
- "Merkezkaç kuvveti" diye dışa doğru gerçek bir kuvvet çizmek: eylemsiz gözlemciye göre yalnızca merkezcil kuvvet vardır.
- Açısal hızın merkezden uzaklıkla arttığını düşünmek: artan çizgisel hızdır.
- İp koptuğunda cismin merkezden dışa doğru (yarıçap boyunca) uçtuğunu sanmak: teğet doğrultusunda gider.
Çamaşır makinesinin sıkma programında kazan çok hızlı döner. Çamaşırlar kazan duvarıyla birlikte dönmeye zorlanır ama su damlaları deliklerden teğet doğrultusunda kaçar ve çamaşırlar kurur.
Konu testi
10 soru. Bir seçeneğe dokun; doğru cevap ve çözüm hemen açılır.
Periyodu 2 s olan düzgün çembersel hareketin frekansı kaç hertzdir?
\(f = 1/T = 1/2 = 0{,}5\) Hz.
Yarıçapı 2 m olan çembersel yolda 4 m/s süratle dolanan bir cismin merkezcil ivmesi kaç m/s²'dir?
\(a = v^2/r = 16/2 = 8\ \text{m/s}^2\).
3 kg kütleli bir cisim, yarıçapı 2 m olan çembersel yolda 4 m/s süratle dolanıyor. Cisme etki eden merkezcil kuvvet kaç newtondur?
\(F = m a = 3 \cdot 8 = 24\) N.
Düzgün çembersel hareket yapan bir cisim için hangisi doğrudur?
Sürat sabittir ama hızın yönü değiştiği için merkeze doğru bir ivme ve net kuvvet vardır.
Yatay virajı dönen bir otomobilde merkezcil kuvveti hangi kuvvet sağlar?
Yatay virajda merkeze doğru olan tek yatay kuvvet sürtünmedir; buzlu yolda sürtünme azaldığı için araç kayar.
Yarıçapı 40 m olan yatay virajda sürtünme katsayısı 0,4'tür. Kaymadan dönebilmek için en büyük hızın karesi (v²) kaç m²/s²'dir? (\(g = 10\ \text{m/s}^2\))
\(v^2 = kgr = 0{,}4 \cdot 10 \cdot 40 = 160\); \(v \approx 12{,}6\) m/s. Sonuç aracın kütlesine bağlı değildir.
Dönen bir plak üzerinde merkeze yakın A noktası ile kenardaki B noktası için hangisi doğrudur?
Bütün noktalar aynı sürede bir tur atar: \(\omega\) ve \(T\) eşittir. \(v = \omega r\) olduğundan kenardaki nokta daha hızlıdır.
Uzunluğu 0,9 m olan ipe bağlı bir taş düşey çemberde döndürülüyor. İpin en üst noktada gevşememesi için taşın oradaki hızı en az kaç m/s olmalıdır? (\(g = 10\ \text{m/s}^2\))
En üstte yalnızca ağırlık merkezcil kuvveti sağlıyorsa \(mg = mv^2/r\), \(v = \sqrt{gr} = \sqrt{9} = 3\) m/s.
İpe bağlı döndürülen bir taşın ipi aniden koparsa taş nasıl hareket eder?
Merkezcil kuvvet kalkınca eylemsizlik nedeniyle taş, o anki hız yönünde, yani teğet doğrultusunda hareket eder.
Dönen bir buz patencisi kollarını vücuduna çektiğinde ne olur?
Dış tork olmadığı için \(L = I\omega\) korunur. Kütle eksene yaklaşınca \(I\) azalır, \(\omega\) artar.
İlerlemen bu tarayıcıda saklanıyor. Ücretsiz üye ol, her cihazda kaldığın yerden devam et.